Самый мощный бастион Черкасской крепости – Даниловский – получил свое наименование от инициатора его сооружения войскового атамана 1738-1753 гг. Данилы Ефремовича Ефремова. Бастион располагался в юго-восточной части Черкасского острова за Войсковым Воскресенским собором. Он был сложен из камня-ракушечника и имел две стены: внешнюю высотой 4 м 56 см. и внутреннюю, возвышавшуюся на 3 м 35 см. Толщина этих стен у основания соответственно равнялась 2 м 35 см и 1 м 60 см. Внешняя стена юго-западного (правого) крыла Даниловского бастиона, по данным археолога З. А. Виткова, имеет длину 48 метров. Строительство бастиона было завершено, вероятно, к 1748 году, а в 1752 году он был окончательно оборудован и вооружен мощными крепостными пушками, которые были раскопаны в конце 50-х годов XX в.: несколько штук установлены на территории Даниловского бастиона в станице Старочеркасской.

Сейчас Даниловский бастион представляет собой «Экспозицию под открытым небом», состоит из нижнего экспозиционного пояса, информационной стелы и стилизованных модулей крепостных стен с подиумами для крупногабаритных экспонатов – крепостных орудий. Модули крепостных стен ограничивают пространство бастиона с юго-востока. Нижний экспозиционный пояс включает в себя встроенные витрины с реконструкциями оружия и предметов быта и художественные панно с информацией о столицах войска Донского.

Информационная стела «Черкасская крепость» с внутренним пространством для размещения мультимедийного оборудования является доминантой экспозиции. На ней разместилось художественное панно с картой Черкасска и портретом атамана Данилы Ефремова. Напротив, стелы в створе крепостной стены размещён центральный модуль с информацией и рельефной картой Даниловского раската, выполненной методом чугунного литья. На территории экспозиции также размещены флагштоки и информационная стойка с ведущим текстом. Предусмотрено аудио оформление экспозиции в виде всесезонных аудиосистем, встроенных в модули крепостных стен.